馬達原理介紹：有刷、無刷動力電調與馬達知識

齒輪馬達原理電動飛機的動力，主要是指2個元件：

第一就是電機(Motor)，也稱馬達。

第二就是齒輪馬達原理控制電機轉速的調速器(Speed Controller)，很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現，此類稱為機械調速器，現已退出歷史舞台，僅能在一些復刻車架包裝盒或者說明書上看到其照片。現在我們說調速器，都是指電子調速器，簡稱電調，英文Electronic Speed Controller，縮寫ESC

按大類來分，可分為有刷動力和無刷動力。即有刷電調搭配有刷電機，以及無刷電調搭配無刷電機。

有刷電機與無刷電機

車模用的電機，全部都是內轉子電機，也就是電機外殼是固定的，靠裡面圓形轉子轉動。外轉子的這裡不予討論，想要了解外轉子與內轉子的，可以自行百度了解。

齒輪馬達減速機有刷電機：早期的電機，是將磁鐵固定在電機外殼或者底座，成為定子。然後將線圈繞組，成為轉子，模型車用有刷電機常見都是3組繞線，下圖就是典型的有刷電機構造。

有刷無刷動力電調與馬達知識

通過圖片可見有刷電機最基本的組成部分除了定子，轉子，還有碳刷，有刷電機因此也叫碳刷電機，或者有碳刷電機。碳刷通過與繞組上的銅頭接觸，讓電機得以轉動。但是由於由於高速轉動時，會帶來碳刷的磨損，因此有刷電機需要在碳刷用完之後，更換碳刷。而銅頭也會磨損，因此在有碳刷時代的競賽電機，除了更換碳刷，還需要打磨銅頭，讓銅頭保持光滑。更換碳刷後還需要磨合，讓碳刷與銅頭的接觸面積最大化，以實現最大電流來提高電機的轉速/扭矩。

無刷電機：既然有刷有以上的弊端，於是無刷便應運而生。

無刷是把線圈繞在定子上，然後把磁鐵做成轉子，轉動的是磁鐵，而不是線圈，因此就沒有了碳刷這個消耗品。

既然線圈固定了，那麼如何讓線圈產生變化的磁場呢?這就是為什麼無刷需要3根線的原因了。利用無刷電調，給線圈組對應地供電以產生相應的磁場，就可以實現不停地驅動磁鐵轉子保持轉動。

下圖就是無刷電機的最基本齒輪馬達原理，動畫圖十分簡單易懂，就是我們現在主流的2極電機的驅動原理。

總結：無論有刷電機還是無數電機，基本原理都是通過線圈產生磁場，然後搭配永磁鐵來驅動轉子轉動。有刷是把永磁鐵做成定子，線圈做成轉子。而無刷則是把線圈做成定子，永磁鐵做成圓形的轉子。

電機使用小提示：玩家面向馬達輸出軸，馬達以逆時針轉動時，車架是前進方向，則是標準的車架設計。如果某些車架使用非標設計，那麼就會變成馬達逆時針轉動時，車子反而後退。當然也有可能是一些軸車玩家安裝過程出錯，將差速的左右裝反了，也會出現反向的錯誤。

有刷電調與無刷電調

有刷電調，說完有刷電機，自然要提及到有刷電調，有刷電調就是用來控制有刷電機轉速的設備了。

有刷電調往往只有4根線，2根是輸入電源端，接到正負極。另外2根則是控制電機轉速的輸出端，接到電機的2個電極上。通過改變電流/電壓以及傳導方向就可以實現對轉速以及正反的控制。

下圖是好盈酷跑60A防水型有刷電調

有刷無刷動力電調與馬達知識

齒輪馬達原理 以前的頂級競賽級有刷電調是不帶倒車的，因此只有3根線柱，接到電機正極的線和電池正極是同一根線柱。

無刷電調，和有刷一樣道理，無刷電機需要工作，就必然需要一個無刷電調。

無刷電調輸入端一樣是2根線，正負極電源。但是無刷輸出則需要3根線。原理上面我們介紹無刷電機的時候說過了，就是靠3根線不停地改變磁場以驅動轉子轉動。

下圖是目前好盈頂級V3.1版120A電調

有刷無刷動力電調與馬達知識

說完原理，我們就知道，無刷電機必須使用無刷電調才可以。而有刷電機則需要使用有刷電調才行。但是部分無刷電調可以通過改寫內置程序，讓輸出的3根線橋搭成2根，用以驅動有刷電機。好盈科技之前就曾經推出過此類產品，不過早已停產因為無刷已經成為主流。

說完基本原理，下面來說一些電機的基本參數及其意義

電機常見參數：T數，轉速，無刷電機KV值，尺寸，軸徑，2極/4極是什麼，有感和無感是什麼?

電機T數：

T，英文Turn，線圈繞了多少圈的意思，例如線圈繞了21圈，則稱為21T。某些品牌也稱為R，Round的縮寫，相同的意思，都是繞線圈數。

有刷電機因為繞線都是從銅頭開始，然後也在銅頭處結束，因此有刷都是整數圈，例如20T，30T等等。

無刷電機因為結構限制，常見都是從輸入端開始，結束於另外一側，因此常見都是多半圈，於是大多數都是4.5，8.5，21.5T這樣的。也有一些結構比較特殊的是整數圈，例如4T。這種整數圈的相對很少。

不管有刷還是無刷，同系列相同尺寸的情況下，都是線圈是越小，則電機的轉速與扭矩越大，耗電與發熱越高，能提供更強勁的動力輸出。此前我們都有留意到網上不少流傳，說T數高的電機，扭力比T數低的要大。這個是完完全全的誤區。電機的T數類似於真車的排量，T數越小則相當於排量越高，能提供越大的功率和扭矩。選擇什麼T數，則是根據需要搭配的問題，還要牽涉到齒輪比的搭配。

無刷電機和有刷電機之間的T數對應關係：往往我們認為無刷電機的T數，乘以2~2.5之間，得出的數值，這個數值T數的有刷，就與這個無刷T數的功率與扭矩比較接近。例如一個8.5T的無刷，大約就是17~21T之間的有刷接近;再例如一個21.5T的無刷，跟一個43~55T之間的有刷接近。

轉速/KV值：

有刷電機有些會標出轉速，例如30000rpm @ 7.2V，意思則是7.2V時電機可以實現三萬轉每分鐘的空載轉速。

無刷電機則常見是標KV值，無刷的KV值是無刷特有，是指電壓每增加1V，電機的轉速增加多少RPM，例如3000KV意思則為每提高1V的電壓能讓電機轉速增加3000RPM ，因此我們可以換算得到這個電機在8.4V滿電的鋰電下，轉速是8.4*3000=25200RPM

齒輪馬達減速機原理無刷電機一但做好，其T數和KV值則是固定的，例如某品牌某型號的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV這樣。於是無刷電機在銷售時有些會只標T數，或者只標KV值，並非所有型號都會標上T數和KV值，但是在規格參數中這2項基本都不會缺席。

標T數的，主要是3650的電機，而其他類型的則主要標KV值。這個是國際慣例有關的問題。

輸出軸徑：

電機需要帶動車子轉動，要輸出動力，自然是需要靠輸出的那根軸來安裝馬達齒或者傳動軸，於是這根輸出軸的尺寸就成了必須要考慮的因素。

常見軸徑有：2mm，3.175mm，5mm，8mm

來源：新華網

防疫新殺手 超紫C光智駕殺菌機器人

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依據《美國醫學會雜誌》2月7日最新發表文中顯示，武漢中南醫院138名病人當中，41.3％被感染路徑疑似在院內，包括17名住院病人（12.3％）和40名醫護人員（29％）。逐見醫療院所內的感染管控是當前刻不容緩的議題，同時根據 2008及2013 年感染控制與醫院流行病學期刊與美國感控期刊中的研究論文發表顯示，徒手擦拭消毒是有疏漏空隙的，僅有 48％被清潔到，且還有 40％ 為消毒不足，徒增加患者感染風險。

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來源：工商時報

製作銘版工藝流程

製作銘版工藝流程
1. 鑽切處理：使用鑽石刀加工，機器固定360度轉動，加工品水平移動。
2. 蝕刻處理：處理方法有二，分別為 (1) 底片感光後腐蝕處理 (使用化學藥劑)。(2) 印刷後腐蝕處理 (使用化學藥劑)。
3. 車床鑽切處理：加工後需陽極處理。目前處理方法有二，分別為 (1) 使用沖床成型後在使用桌上車床加工(形狀簡單居多)。(2) 使用CNC成型後再使用桌上車床加工(形狀複雜居多)。
4. 法絲處理：分為不織布砂布，菜瓜布法絲，依客戶需求選擇 (一般術語是番數)，番數目前是80番 ~ 1000番，數目小法絲越粗。
5. 噴砂處理：使用噴砂機加工，粗細依番數編號，噴砂後需陽極或染色。
6. PU處理：使用PU膠加硬化劑，加工後需烘烤30分鐘，60度，外界有時使用波麗稱呼。
7. 濺度處理：分為鍍鉻與鍍鋁。
8. 陽極染色處理：鋁表面處理後，因為鋁與空氣中接觸易產生氧化，所以使用陽極處理，另陽極處理後，表面硬度增加，不易刮傷。
9. 同心圓處理：外觀處理一種，降低成本使用，因車床加工貴，如價錢考量，可使用此製程。
10. 雷射雕刻：外觀加工一種選擇。
11. 銘版印刷 (咬花，一般印刷，UV印刷)：一般印刷分為網版印刷、平版印刷與轉印。
o  網版印刷 — 簡單印刷。
o  平版印刷 — 顏色套位需準確。
o  轉印 — 貼紙類。

12. 電鑄薄膜銘版：使用底片感光原理製作，目前分為普通膠與熱熔膠。
13. 烤漆：外觀處理一種。